水下机器人助力深圳龙华区排水管道管网提质增效二期工程

水下机器人助力深圳龙华区排水管道管网提质增效二期工程，正加紧推进建设的龙华区排水管道管网提质增效二期工程，是龙华区着力提升城市水环境、打造宜居空间的重点污水治理项目。通过科技手段解决内涝点雨污水排水管道管网排放、管道错混接等难题，收获了市、区两级水务部门和当地居民的认可和称赞。

该排水管道管网工点位于德逸公园，项目设计并安装了水资源循环再利用系统。排水管道管网可循环再利用的水有三部分来源：一是场地边沟、洗车槽收集的雨水，二是顶管施工的泥浆沉淀池用水，三是抽调的上芬水河道水。水统一收集后通过过滤器沉淀，储存到两个储水筒，再通过管道返回给施工用水。过滤器的设计参考了自来水公司的普通过滤方案，采用了三层海绵、三层砂砾、三层鹅卵石加一层活性炭，分别过滤掉泥沙和杂物。排水管道管网过滤器制作时遇到了困难，因为没有成型的购买，只能自己焊接，经过3天先后16次调整过滤材料的比例和顺序才最终完成。”

“黑臭在水里，根源在岸上，核心在排水管道管网。”排水管道管网升级改造是污水处理提质增效的关键，也是工期较长且施工工艺较复杂的环节。“排水管道管网大部分需要新建，排水管道管网一部分是错混接的，需要排查并剥离开，还有一部分排水管道管网是可以修复的。因此施工中对于管道缺陷等级的判断很重要，需要用到水下机器人。”通过机器人探测，可以全面勘测排水管道管网内部情况，如果经判定缺陷等级低，就不用开挖换管，减少因长时间占道对居民出行和主干道交通的影响。